Galvenā atšķirība: Dwarf planēta ir “debess ķermenis tiešā Saules orbītā, kas ir pietiekami masīvs, lai tās formu varētu kontrolēt ar gravitāciju, bet atšķirībā no planētas nav izdzēsts citu objektu orbitālais apgabals.” Asteroīds, no otras puses, ir liels akmens gabals, kas ap orbītu ap sauli. Asteroīdi ir pazīstami arī kā planetoīdi vai nelielas planētas.
Asteroīds, no otras puses, ir liels akmens riņķis, kas orbītā ap sauli. Tādējādi asteroīdi ir daļa no mūsu Saules sistēmas. Asteroīdi ir pazīstami arī kā planetoīdi vai nelielas planētas. Dažās zinātniskajās aprindās faktiski tiek dēvēts termins „nepilngadīgā planēta”. Tomēr, saskaņā ar IAU, asteroīds tiek klasificēts kā mazs saules sistēmas ķermenis, ja vien tas neatbilst prasībām, lai kļūtu par punduris planētu.
Efektīvi ir miljoniem asteroīdu. Lielākā daļa asteroīdu mūsu saules sistēmā ir daļa no asteroīdu jostas, kas atrodas starp Marsa un Jupitera orbītām. Asteroīdu josta sastāv no desmitiem tūkstošu asteroīdu. Tie parasti ir akmeņi, kuriem ir augsts metāla saturs, bet nav atmosfēras. Asteroīda lielums var būt no dažiem metriem plata un simtiem kilometru platumā. Tie ir mazāki par planētām, bet, tāpat kā planētām, dažiem pat ir savi pavadoņi.
Saskaņā ar IAU galīgo rezolūciju 5A mūsu Saules sistēmā planētas un citas struktūras, izņemot satelītus, var definēt trīs kategorijās:
- Planēta ir debess ķermenis, kas (a) atrodas orbītā ap Sauli, (b) ar pietiekamu masu, lai tās paš gravitētu, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai tas uzņemtu hidrostatisku līdzsvara (gandrīz apaļas) formu, un (c) ir iztīrījis apkārtni ap tās orbītu.
- " Dwarf planēta " ir debess ķermenis, kas (a) atrodas orbītā ap Sauli, (b) ar pietiekamu masu, lai tās paštvertu, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai tas pieņemtu hidrostatisku līdzsvara (gandrīz apaļas) formu, ( c) nav iztīrījis apkārtni ap tās orbītu, un (d) nav satelīts.
- Visus pārējos objektus, izņemot satelītus, kas iekārtojas Saulē, kopīgi sauc par "mazām saules sistēmas struktūrām".
Nepieciešamība pēc šīs trīsceļu kategorijas ir radusies, kad tika atklāti arvien vairāk transneptūnu objektu. Šie trans-Neptūnijas objekti, ti, objekti, kas atrodas tālāk par Neptūnu, bija vienādi vai pat lielāki par Pluto lielumu. Turklāt tas tika atklāts, nekā Plutons faktiski bija aptuveni divdesmitā daļa no dzīvsudraba masas vai viena piektdaļa tik masveida kā Zemes Mēness. Turklāt tika atklāts, ka Plutonam piemīt dažas neparastas īpašības, piemēram, liela orbitālā ekscentricitāte un augsts orbitālās slīpums. Tādējādi tas bija pilnīgi atšķirīgs no citām planētām.
Pašlaik IAU mūsu Saules sistēmā atpazīst piecas rūķu planētas: Ceres, Plutons, Haumea, Makemake un Eris. Tomēr tikai Ceres un Plutons ir pietiekami detalizēti novēroti, lai pierādītu, ka tie atbilst definīcijai. Līdz ar to otru var pārklasificēt, ja ir pieejama jauna informācija. Tiek lēsts, ka ārējā saules sistēmas Kuiper joslā var būt 200 punduris planētas, un ārpus reģiona - līdz pat 10 000.
Līdz ar to galvenā atšķirība starp punduris planētu un asteroīdu ir tā, ka punduris planēta ir asteroīds, kas ir pietiekami liels, lai tam būtu gravitācijas spēks, kas ļāva asteroīdam savienoties ar sfērisku formu. Ja gravitācijas spēks bija pietiekami spēcīgs, lai ļautu asteroīdam notīrīt savu orbītu, kā arī pats veidojas, tad asteroīds tiktu saukts par planētu.