Galvenā atšķirība: ķirzakas ir tipi rāpuļi, kas parasti sastopami daudzās variācijās visā pasaulē. Gekos ir īpaša veida ķirzakas, kurām ir plaši pirksti un bez plakstiņiem. Tie parasti sastopami siltākā klimatā.
Ir daudz dažādu veidu ķirzakas, katra no tām atšķiras. Patiesībā ir vairāk nekā 6000 dažādu ķirzaku sugu. Daži no tiem, īpaši 1650 no tiem, ir klasificēti kā gekosi. Ir vairāki faktori, kas atšķir gekonu no citām ķirzām.
Gandrīz visas ķirzakas ir aukstasiņu, tām ir četras kājas un astes. Tomēr, lai gan lielākajai daļai ķirzaku ir sausas un zvīņainas ādas, gekam ir tendence uz plānas ādas ar maziem izciļņiem. Turklāt lielākā daļa ķirzakas mēdz būt sabojātas kājas, savukārt gekosam ir specializēta pirksta spilventiņš, kas mēdz pielipt virsmām, izmantojot dabisko fiziku. Tas ļauj tiem uzbraukt līdzenām un vertikālām virsmām, piemēram, sienām, logiem un pat griestiem. Geckos mēdz būt arī dubultais savienojums, kas ļauj tiem mizot pēdas no tās virsmas, kurā tie ir piestiprināti.