Galvenā atšķirība: "Planēta" ir debess ķermenis, kas: (a) atrodas orbītā ap Sauli, (b) ar pietiekamu masu, lai tās paš gravitētu, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai tas uzņemtu hidrostatisko līdzsvaru un (c) ir iztīrījis apkārtni ap tās orbītu. No otras puses, nepilngadīga planēta ir jebkurš objekts, kas orbītā ap Sauli, bet to nevar klasificēt kā dominējošu planētu vai komētu. Līdz ar to nelielas planētas ir neskaidra kategorija, kas var ietvert rūķu planētas, asteroīdus, trojanus, kentaurus, Kuiper jostas objektus un citus transneptūnu objektus.

Planētas gravitācijas spēks ir pietiekami spēcīgs, ka tas noved planētu noapaļotā veidā, ti, savieno savu vielu sfēriskā formā. Planēta ir iztīrījusi arī kaimiņu reģionu no jebkuras citas gruveši. Planetesimāliem, ti, citiem gruvešiem, būtu jāiegūst absorbcija uz planētu vai, ja tā ir pietiekami liela, lai tai būtu sava gravitācijas spēks, tas varētu kļūt par planētas satelītu, ti, mēness, vai arī vienkārši izkusties kosmosā.
Saskaņā ar Starptautisko astronomijas savienību ("IAU") "" planēta "ir debess ķermenis, kas: (a) atrodas orbītā ap Sauli, b) tam ir pietiekama masa sevis smaguma dēļ, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai pieņem, ka hidrostatiskā līdzsvara (gandrīz apaļas) forma, un (c) ir iztīrījusi apkārtni ap tās orbītu. ”
Līdz ar to, saskaņā ar šo definīciju, mūsu Saules sistēmā pašlaik ir astoņas planētas: dzīvsudrabs, Venēra, Zeme, Mars, Jupiters, Saturns, Urāns un Neptūns, pēc attāluma no Saules.

Termins "neliela planēta" kopš 19. gadsimta ir izmantots, lai aprakstītu visus objektus, kurus nevar klasificēt kā planētas vai komētas. Tomēr 2006. gadā IAU ieviesa trīsdaļīgu kategorizēšanas sistēmu, saskaņā ar kuru šīs mazās planētas tika klasificētas kā punduru planētas vai mazas saules sistēmas struktūras.
Saskaņā ar IAU galīgo rezolūciju 5A mūsu Saules sistēmā planētas un citas struktūras, izņemot satelītus, var definēt trīs kategorijās:
- Planēta ir debess ķermenis, kas (a) atrodas orbītā ap Sauli, (b) ar pietiekamu masu, lai tās paš gravitētu, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai tas uzņemtu hidrostatisku līdzsvara (gandrīz apaļas) formu, un (c) ir iztīrījis apkārtni ap tās orbītu.
- " Dwarf planēta " ir debess ķermenis, kas (a) atrodas orbītā ap Sauli, (b) ar pietiekamu masu, lai tās paštvertu, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai tas pieņemtu hidrostatisku līdzsvara (gandrīz apaļas) formu, ( c) nav iztīrījis apkārtni ap tās orbītu, un (d) nav satelīts.
- Visus pārējos objektus, izņemot satelītus, kas iekārtojas Saulē, kopīgi sauc par "mazām saules sistēmas struktūrām".
Tādējādi var efektīvi teikt, ka termins "neliela planēta" ir novecojis termins. Saskaņā ar IAU „jēdziens“ neliela planēta ”joprojām var tikt izmantots, bet parasti priekšroka tiek dota terminam“ neliela saules sistēmas struktūra ”.
IAU apgalvo, ka, izņemot planētas vai punduru planētas, “visus pārējos objektus, izņemot satelītus, kas iekārtojas Saulē, kopīgi sauc par" mazām saules sistēmas struktūrām "... Šobrīd tie ietver lielāko daļu no Saules sistēmas asteroīdiem, lielākā daļa Trans- Neptūnu objekti (TNO), komētas un citi mazi ķermeņi. ”