Galvenā atšķirība: parasti saprotamas vai pieņemtas bruņurupuču un bruņurupuču definīcijas ir tādas, ka bruņurupuči ir tie, kas dzīvo uz sauszemes, bet bruņurupuči ir tie, kas dzīvo ūdenī. Zinātniski bruņurupuči ir Testudinidae ģimene, tikai viena no 14 pastāvošajām bruņurupuču ģimenēm.

Gan bruņurupuči, gan bruņurupuči ir rāpuļi no Testudines ģimenes. Tā kā tās ir cieši saistītas, tām ir daudz līdzību starp tām. Viņiem ir arī vairākas atšķirības. Termini, bruņurupuči un bruņurupuči nav vienkārši un bieži tiek interpretēti atšķirīgi. Tomēr parasti saprotamās vai pieņemtās bruņurupuču un bruņurupuču definīcijas ir tādas, ka bruņurupuči ir tie, kas dzīvo uz zemes, bet bruņurupuči ir tie, kas dzīvo ūdenī. Zinātniski bruņurupuči ir Testudinidae ģimene, tikai viena no 14 pastāvošajām bruņurupuču ģimenēm. Agrākie zināmie bruņurupuči datēti ar 220 miljoniem gadu, padarot tos par vienu no vecākajām rāpuļu grupām; vecāki par ķirzakas, čūskas vai krokodili.

Vēl viens termins ir terrapīns; tie ir tie, kas savu laiku pavada gan zemē, gan ūdenī. Viņi vienmēr dzīvo tuvu ūdenim, gar upēm, dīķiem un ezeriem, un tie parasti atrodas iesāļos, purvainos rajonos. Tomēr tie visbiežāk tiek saukti par bruņurupučiem un dažreiz kā bruņurupučiem.

Gan bruņurupuči, gan bruņurupuči ir ekotermiski (aukstasiņi) un paļaujas uz apkārtējo vidi kā siltuma avotu. Viņu ķermenis ir pārklāts ar čaulu. Korpusa augšējo daļu sauc par Carapace, bet apakšējo daļu sauc par Plastronu. Carapace un Plastron tiek pievienoti galā ar tiltu . Tas nozīmē, ka bruņurupuča vai bruņurupuča galvu un ekstremitātes var izņemt no korpusa. Tomēr viss ķermenis nekad nevar būt pilnīgi atdalīts no tā, jo apvalks ir daļa no bruņurupuča mugurkaula un ribas.

Bruņurupučiem un bruņurupučiem nav ausu; tomēr tie var sajust vibrācijas un ūdens spiediena izmaiņas. Viņi izmanto šo metodi, lai atrastu pārtiku vai atklātu plēsoņu. Viņiem ir laba smarža, kas arī palīdz viņiem meklēt pārtiku. Bruņurupuča vai bruņurupuča āda var izskatīties āda un grūts, bet patiesībā ir ļoti jutīga. Tas jo īpaši attiecas uz zemes bruņurupučiem.

Gan bruņurupuči, gan bruņurupuči vairojas, liekot olas, kuras apglabā augsnē, smiltīs vai veģetācijā. Dažas sugas novieto tikai dažas iegarenas olas, bet citas - desmitiem līdz 100 vai vairāk apaļām olām. Kad olas ir uzliktas, māte viņus pamet. Viņai nav inkubācijas vai rūpes par savām olām vai kaulām, kad tās parādās. Hatchlings ir jārūpējas par sevi. Daudzās sugās temperatūra ligzdā nosaka lūku dzimumu. Ja temperatūra ir siltāka, lūkas būs sievietes; vēsākos rajonos lūkas radīs vīriešus.

Būtībā bruņurupuči ir mazāki un to dzīves ilgums ir zemāks par bruņurupučiem ”. Daudzās kultūrās bruņurupuči un bruņurupuči ir ilgmūžības, gudrības simboli un bieži ir daļa no radīšanas mītiem. Šobrīd bruņurupuči un bruņurupuči ir ārkārtīgi apdraudēti. Tas ir ļoti patiesi daudzām konkrētām sugām. Tas galvenokārt ir saistīts ar to dabisko dzīvotņu noplūdi un piesārņojumu, kā arī radīto radīto medību dēļ.

Detalizēts bruņurupuču un bruņurupuču salīdzinājums: