Galvenā atšķirība: termini VoIP un IP telefonija bieži tiek izmantoti savstarpēji aizstājami. Abi termini lielākoties ir praktiski vienādi. Ja ir jānošķir divi, var teikt, ka VoIP ir īpašs IP telefonijas veids.
Ja ir jānošķir divi, var teikt, ka VoIP ir īpašs IP telefonijas veids. IP telefonija attiecas uz jebkuru pakalpojumu, kas izmanto interneta protokolu, būtībā internetu. Tas attiecas uz tādiem pakalpojumiem kā balss, fakss, SMS, balss ziņojumapmaiņa uc internetā. VoIP īpaši attiecas uz balss pārraidi, izmantojot interneta protokolu.
Tradicionāli publiskais komutācijas telefona tīkls (PSTN) tika izmantots, lai veiktu telefona zvanus vai nodotu noteiktus datus. Tomēr pēc IP izstrādes tas ir diezgan ātrāks un vieglāk pārsūtīt datus un veikt zvanus internetā. Balss pārsūtīšanas process ir tieši tāds pats, kā tas būtu PSTN, bet tā vietā, lai pārsūtītu pa ķēžu komutācijas tīklu, dati tiek paketēti un pārraidīti kā IP paketes pakešu komutācijas tīklā. Tādējādi IP telefonija un VoIP bija ideoloģiski nākamais solis no PSTN.