Galvenā atšķirība: Starptautiskā astronomijas savienība (IAU) definē planētu kā “debess ķermeni, kas: (a) atrodas orbītā ap Sauli, b) tai ir pietiekama masa, lai tā paša gravitācija pārvarētu stingrus ķermeņa spēkus, lai tā uzņemtos Hidrostatiskā līdzsvara (gandrīz apaļas) forma un (c) ir iztīrījusi apkārtni ap tās orbītu. Tādējādi asteroīdi ir daļa no mūsu Saules sistēmas. Asteroīdi ir pazīstami arī kā planetoīdi vai nelielas planētas. Zinātniskās kopienās termins „nepilngadīgā planēta” ir vēlams.
Planētas gravitācijas spēks ir pietiekami spēcīgs, ka tas noved planētu noapaļotā veidā, ti, savieno savu vielu sfēriskā formā. Planēta ir iztīrījusi arī kaimiņu reģionu no jebkuras citas gruveši. Planetesimāliem, ti, citiem gruvešiem, būtu jāiegūst absorbcija uz planētu vai, ja tā ir pietiekami liela, lai tai būtu sava gravitācijas spēks, tas varētu kļūt par planētas satelītu, ti, mēness, vai arī vienkārši izkusties kosmosā.
Saskaņā ar Starptautisko astronomijas savienību ("IAU") "" planēta "ir debess ķermenis, kas: (a) atrodas orbītā ap Sauli, b) tam ir pietiekama masa sevis smaguma dēļ, lai pārvarētu cietos ķermeņa spēkus tā, lai pieņem, ka hidrostatiskā līdzsvara (gandrīz apaļas) forma, un (c) ir iztīrījusi apkārtni ap tās orbītu. ”
Līdz ar to, saskaņā ar šo definīciju, mūsu Saules sistēmā pašlaik ir astoņas planētas: dzīvsudrabs, Venēra, Zeme, Mars, Jupiters, Saturns, Urāns un Neptūns, pēc attāluma no Saules.
Efektīvi ir miljoniem asteroīdu. Lielākā daļa asteroīdu mūsu saules sistēmā ir daļa no asteroīdu jostas, kas atrodas starp Marsa un Jupitera orbītām. Asteroīdu josta sastāv no desmitiem tūkstošu asteroīdu. Tie parasti ir akmeņi, kuriem ir augsts metāla saturs, bet nav atmosfēras. Asteroīda lielums var būt no dažiem metriem plata un simtiem kilometru platumā. Tie ir mazāki par planētām, bet, tāpat kā planētām, dažiem pat ir savi pavadoņi.
Saskaņā ar IAU definīciju asteroīdus nevar klasificēt kā planētas kā planētas. Kaut arī asteroīdi, piemēram, planētas orbītā ap Sauli, tie ir pārāk mazi un tāpēc tiem nav sfēriskās formas gravitācijas vilces. Viņi arī nav pietiekami spēcīgi, lai iztīrītu savu tuvumu citiem objektiem, piemēram, citiem asteroīdiem, meteoroīdiem, utt. Tas ir galvenokārt iemesls, kāpēc lielākā daļa asteroīdu mūsu Saules sistēmā ir daļa no asteroīdu jostas starp Marsu un Jupiteru.