Galvenā atšķirība: endoterms ir organisms, kas uztur ķermeņa temperatūru labvēlīgā līmenī bez ārējā apkārtējā siltuma. Endotermas to dara, izmantojot vai atbrīvojot iekšējos procesos izdalīto siltumu. Homeotermija faktiski iet roku rokā ar endotermu, jo homeotermija ir termoregulācijas process, ko izmanto, lai uzturētu stabilu iekšējo ķermeņa temperatūru neatkarīgi no ārējās ietekmes. Endotermas faktiski izmanto homeotermijas procesu, lai kontrolētu savu iekšējo ķermeņa temperatūru.
Endoterms ir organisms, kas uztur ķermeņa temperatūru labvēlīgā līmenī bez ārējā apkārtējā siltuma. Endotermas to dara, izmantojot vai atbrīvojot iekšējos procesos izdalīto siltumu. Ir vispārzināms, ka brīdī, kad viens enerģijas veids tiek pārvērsts citā enerģijā, tas izdala siltumu. Pat enerģija, kas mainās starp valstīm, atbrīvo siltumu. Dienā, kad ārā ir karsts, ķermenis atbrīvo siltumu, lai uzturētu iekšējo temperatūru. Aukstā dienā ķermenis patērē siltumu un palielina iekšējās funkcijas, lai iegūtu vairāk siltuma. Tas arī izraisa drebuļus, lai radītu vairāk siltuma.
Homeotermija faktiski iet roku rokā ar endotermu, jo homeotermija ir termoregulācijas process, ko izmanto, lai uzturētu stabilu iekšējo ķermeņa temperatūru neatkarīgi no ārējās ietekmes. Endotermas faktiski izmanto homeotermijas procesu, lai kontrolētu savu iekšējo ķermeņa temperatūru. Temperatūra bieži ir augstāka par tiešo vidi. Termins "homeotherm" ir atvasināts no grieķu vārdiem "homios", kas nozīmē "līdzīgs" un "terme", kas nozīmē "siltums". Ne visi homeotermiskie organismi, endotermiski, jo daži homeotermi var uzturēt nemainīgu ķermeņa temperatūru, izmantojot tikai uzvedības mehānismus, piemēram, rāpuļus. Homeotermija ir viens no trim siltās asinsvētības veidiem un ir pretējs poikilotherms (organismiem, kuru iekšējā temperatūra atšķiras).